The present invention relates to a machine (1) for plant harvesting movable in a direction of advance (A), comprising an arm (7) articulated to a frame (2) and movable between work and transport configurations, a tool (15) having inner and outer ends (16 and 17) and being able to occupy a working position and another position, a connecting device (31) via which the tool (15) is connected to the arm (7) and allowing a first movement of the tool (15) relative to the arm (7) during which the inner and outer ends (16 and 17) move vertically relative to the arm (7) in the same vertical direction relative thereto. According to the invention, the connecting device (31) comprises means making it possible to carry out a second displacement of the tool (15) with respect to the arm (7), this second displacement is transversal to the direction of advancement (A ) and horizontal by considering the arm (7) in the working configuration, and the means make it possible to operate this second movement independently of the first movement of the tool (15) relative to the arm (7). La présente invention concerne une machine (1) de récolte de végétaux déplaçable dans une direction d'avancement (A), comportant un bras (7) articulé à un châssis (2) et déplaçable entre des configurations de travail et de transport, un outil (15) comportant des extrémités intérieure et extérieure (16 et 17) et pouvant occuper une position de travail et une autre position, un dispositif de liaison (31) via lequel l'outil (15) est relié au bras (7) et autorisant un premier déplacement de l'outil (15) par rapport au bras (7) pendant lequel les extrémités intérieure et extérieure (16 et 17) se déplacent verticalement par rapport au bras (7) dans la même direction verticale par rapport à lui. Selon l'invention, le dispositif de liaison (31) comporte des moyens permettant d'opérer un deuxième déplacement de l'outil (15) par rapport au bras (7), ce deuxième déplacement est transversal à la directio
