A method for autonomous mower (110) navigation includes performing a training operation for an area including identifying a GPS signal associated with a training apparatus, iteratively recording data associated geolocations of the training apparatus as the training apparatus moves along a trajectory through the area, smoothing the geolocation data associated with the trajectory, and storing the smoothed geolocation data. The method can include subsequent to the training operation, performing a greens association process including establishing a link between the autonomous mower and an RTK-GPS base, receiving by the autonomous mower correction data from the RTK-GPS base (102), and determining an approach angle to a work area, wherein the path the autonomous mower travels to the work zone is defined by the approach angle.La présente invention concerne un procédé de navigation de tondeuse autonome (110) qui consiste à exécuter une opération d'apprentissage pour une zone consistant à identifier un signal GPS associé à un appareil d'apprentissage, à enregistrer de manière itérative des données associées à des emplacements géographiques de l'appareil d'apprentissage au fur et à mesure que l'appareil d'apprentissage se déplace le long d'une trajectoire à travers la zone, à lisser les données de géolocalisation associées à la trajectoire, et à stocker les données de géolocalisation lissées. Le procédé peut consister, suite à l'opération d'apprentissage, à réaliser un processus d'association de pelouses consistant à établir une liaison entre la tondeuse autonome et une base RTK-GPS, à recevoir, au moyen de la tondeuse autonome, des données de correction en provenance de la base RTK-GPS (102), et à déterminer un angle d'approche par rapport à une zone de travail, le trajet de déplacement de la tondeuse autonome vers la zone de travail étant défini par l'angle d'approche.
