There are provided computerized methods for dental surgery navigation. The computerized methods comprise receiving computerized three dimensional (3D) images of a dental treatment area. The methods further comprise computing positions and orientations using computerized first navigational elements attached in proximity to the dental treatment area. The methods further comprise registering between an image coordinate system of 3D images and navigation coordinate systems of computerized first navigational elements. The methods further comprise computing positions and orientations from a second computerized navigational element located in close proximity to drill holes into the dental treatment area during pause of a drilling and removal of drill tool, one position and orientation for each one of the drill holes. The methods further comprise indicating positions and orientations on the 3D images using a computerized user interface, for dental surgery navigation.La présente invention concerne des procédés informatisés pour la navigation en chirurgie dentaire. Les procédés informatisés comprennent la réception dimages tridimensionnelles (3D) informatisées dune zone de traitement dentaire. Les procédés comprennent en outre le calcul de positions et dorientations au moyen de premiers éléments de navigation informatisés fixés à proximité de la zone de traitement dentaire. Les procédés comprennent en outre lalignement entre un système de coordonnées dimages 3D et des systèmes de coordonnées de navigation de premiers éléments de navigation informatisés. Les procédés comprennent en outre le calcul de positions et dorientations à partir dun deuxième élément de navigation informatisé situé à proximité étroite de trous de perçage dans la zone de traitement dentaire pendant une pause dun perçage et le retrait dun outil de perçage, avec une position et une orientation pour chacun des trous de perçage. Les procédés comprennent en outre lindication de positions et dorientations sur l
