A method and system for flushing an area of a robotic harvest dairy barn is presented. The method is based upon defining areas within the dairy barn that, by virtue of use of robots for "cow-initiated" milking will be maintained in a hygienically clean and dry condition with frequent flushings of short duration. The four areas of the barn felt to benefit from this frequent flushing including any of: an area immediately surrounding a robot； a holding area for staging cows for milking at the robot； a robot control room； and a milk collection room. In the relevant areas the flooring deck is configured to slope at its upper surface to define a drain area, the drain area including at least one grated drain positioned to collect any liquid deposited on the upper surface of the provided flooring deck. A collecting pipe network conducts liquid collected to a baffled tank.La présente invention concerne un procédé et un système de rinçage d'une zone d'étable laitière à collecte robotisée. Le procédé est basé sur la définition de zones à l'intérieur de l'étable laitière qui, en vertu de l'utilisation des robots pour la traite "initiés par une vache" seront maintenues en condition hygiéniquement propre et sèche avec des rinçages fréquents de courte durée. Les quatre zones de l'étable considérées comme bénéficiant de ce rinçage fréquent comprenant n'importe laquelle : d'une zone entourant immédiatement un robot ； d'une zone de maintien pour faire stationner les vaches pour la traite au niveau du robot ； d'une salle de commande du robot ； et d'une salle de collecte du lait. Dans les zones pertinentes le plancher est configuré pour s'incliner au niveau de sa surface supérieure pour définir une zone de drainage, la zone de drainage comprenant au moins un drainage à grille positionné pour collecter tout liquide déposé sur la surface supérieure du plancher fourni. Un réseau de tuyau de collecte conduit le liquide collecté jusqu'à un réservoir à chicanes.
