A method for autonomous mower navigation includes receiving a return-to-zero encoded signal including a pseudo-random sequence, transforming the received signal to a non-return-to-zero representation, digitally sampling the non-return-to-zero signal representation in a time domain, filtering the sampled signal utilizing a reference data array based on the return-to-zero encoded signal to produce a filter output, and determining a location of the autonomous mower relative to a defined work area based on an evaluation of the filter output.L'invention concerne un procédé de navigation de tondeuse autonome qui consiste à recevoir un signal codé de retour à zéro comprenant une séquence pseudo-aléatoire, à transformer le signal reçu en une représentation de non-retour à zéro, à réaliser l'échantillonnage numérique de la représentation de signal de non-retour à zéro dans un domaine temporel, à filtrer le signal échantillonné à l'aide d'un réseau de données de référence sur la base du signal codé de retour à zéro pour produire une sortie de filtre, et à déterminer un emplacement de la tondeuse autonome par rapport à une zone de travail définie sur la base d'une évaluation de la sortie de filtre.
