The disclosure generally relates to electronic stimulation systems and devices for physical therapy. The system includes wireless modular devices comprising electrodes and a computer device including a mobile phone. The wireless modular devices can be placed on the skin of the subject along the peripheral nerve. Once placed, the wireless modular devices can stimulate various parts of the body and induce a desired physiological response, including sexual activities.Cette invention concerne en général des systèmes et des dispositifs de stimulation électronique pour une thérapie physique. Le système comprend des dispositifs modulaires sans fil comprenant des électrodes et un dispositif informatique comprenant un téléphone mobile. Les dispositifs modulaires sans fil peuvent être disposés sur la peau du sujet le long du nerf périphérique. Une fois mis en place, les dispositifs modulaires sans fil peuvent stimuler diverses parties du corps et induire une réponse physiologique souhaitée, y compris des activités sexuelles.