A neural stimulation system senses autonomic activities and applies neural stimulation to sympathetic and parasympathetic nerves to control autonomic balance. The neural stimulation system is capable of delivering neural stimulation pulses for sympathetic excitation, sympathetic inhibition, parasympathetic excitation, and parasympathetic inhibition.Linvention concerne un système de stimulation des nerfs qui détecte les activités du système nerveux autonome et applique une stimulation aux nerfs sympathiques et parasympathiques afin de réguler le système nerveux autonome. Le système de stimulation des nerfs permet dappliquer des impulsions de stimulation visant à exciter ou à inhiber les nerfs sympathiques, et à exciter ou à inhiber les nerfs parasympathiques.