The autonomous vehicle (10) for managing the maintenance of the upper layers of the ground comprises: propulsion means (20) adapted to move said vehicle； control and control means (30) for controlling the means of propulsion (20) as a function of setpoints delivered by means for guiding the vehicle； - means for measuring ground parameters connected to a database adapted to store data representative of measured values, and connected to the control means and control (30), and - sounding tools (40) of the upper layers of the soil comprising all or part of said means for measuring soil parameters.Le véhicule autonome (10) de gestion de l'entretien des couches supérieures du sol comprend : - des moyens de propulsion (20) adaptés à déplacer ledit véhicule, - des moyens de contrôle et de commande (30) destinés à piloter les moyens de propulsion (20) en fonction de consignes délivrées par des moyens de guidage du véhicule, - des moyens de mesure de paramètres du sol connectés à une base de données adaptée à stocker des données représentatives de valeurs mesurées, et connectés aux moyens de contrôle et de commande (30), et - des outils de sondage (40) des couches supérieures du sol comprenant tout ou partie desdits moyens de mesure de paramètres du sol.
