The present invention is equipped with: a reaping unit that reaps the culm of planted cereals in a field and is supported on a harvester body such that the reaping unit can be raised and lowered in the vertical direction； an actuator 11 that operates to raise and lower the reaping unit； a cutting height sensor 36 that detects the actual height H from the ground of the reaping unit； a cutting height control unit 52 that, on the basis of the actual height H from the ground and a preset target height HT from the ground for the reaping unit, executes drive control for controlling driving of the actuator 11 such that the height of the reaping unit from to the ground approaches the target height HT from the ground； a pattern determination unit 51 that determines a control pattern for the drive control and outputs the control pattern to the cutting height control unit 52； and a manipulation tool 56 that, by means of human manipulation, can command the driving sensitivity of the actuator 11. The pattern determination unit 51 changes the control pattern on the basis of a command value from the manipulation tool 56, and the cutting height control unit 52 executes drive control on the basis of the control pattern.La présente invention comprend : une unité de récolte qui récolte le chaume de céréales plantées dans un champ et est supportée sur un corps de moissonneuse de telle sorte que l'unité de récolte peut être relevée et abaissée dans la direction verticale ； un actionneur 11 qui assure l'élévation et l'abaissement de l'unité de récolte ； un capteur de hauteur de coupe 36 qui détecte la hauteur réelle H à partir du sol de l'unité de récolte ； une unité de commande de hauteur de coupe 52 qui, sur la base de la hauteur réelle H à partir du sol et d'une hauteur cible prédéfinie HT à partir du sol pour l'unité de récolte, exécute une commande d'entraînement pour commander l'entraînement de l'actionneur 11 de telle sorte que la hauteur de l'unité de récolte à partir du sol s'ap
