The autonomous vehicle (10) for managing the maintenance of the upper layers of the ground comprises: - propulsion means (20) suitable for moving said vehicle, - control means (30) intended to control the propulsion means (20) depending on instructions delivered by means for guiding the vehicle, - means for measuring physical parameters of the ground connected to a database capable of storing data representative of measured values, and connected to the control means (30), and - probing tools (40) for probing the upper layers of the ground comprising all or some of said means for measuring physical parameters of the ground.Le véhicule autonome (10) de gestion de l'entretien des couches supérieures du sol comprend : - des moyens de propulsion (20) adaptés à déplacer ledit véhicule, - des moyens de contrôle et de commande (30) destinés à piloter les moyens de propulsion (20) en fonction de consignes délivrées par des moyens de guidage du véhicule, - des moyens de mesure de paramètres physiques du sol connectés à une base de données adaptée à stocker des données représentatives de valeurs mesurées, et connectés aux moyens de contrôle et de commande (30), et - des outils de sondage (40) des couches supérieures du sol comprenant tout ou partie desdits moyens de mesure de paramètres physiques du sol.
