주식회사 피앤에스미캐닉스;숭실대학교산학협력단;SOONGSIL UNIVERSITY RESEARCH CONSORTIUM TECHNO-PARK;P&S MECHANICS CO., LTD.
发明人:
KIM, JIN OH,김진오,CHUN, HAN YONG,전한용,PARK, KWANG HUN,박광훈
申请号：
KR1020100137758
公开号：
KR1020120075871A
申请日:
2010.12.29
申请国别(地区):
KR
年份:
2012
代理人:
摘要：
PURPOSE: An ankle rehabilitation training device is provided to make a manual or active rehabilitation training possible according to the state of the ankle of a patient. CONSTITUTION: An ankle rehabilitation training device comprises a crus fixing unit(10), a foot fixing unit(20), a drive unit, and a brake unit. The crus fixing unit fixes the crus of a patient. The foot fixing unit fixes the foot of the patient and is formed in the shape of a flat plane. The foot fixing unit is combined with the crus fixing unit by a ball joint(40) and is installed to pivot in three-axis direction.본 발명은 족 관절의 모든 회전방향에 대한 재활 훈련이 가능하도록 구조가 개선된 족 관절 재활장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 족 관절 재활장치는 사용자의 하퇴부가 고정되는 하퇴고정부와, 사용자의 발이 고정되며, 하퇴고정부에 대하여 3축 방향으로 회전가능하도록 결합되는 발고정부와, 발고정부를 하퇴고정부에 대하여 3축 방향으로 회전시키는 구동부를 포함한다.
