A system for automatically controlling speed and position of a tractor of the present invention uses a controller area network (CAN) method to simplify wiring between working machines (loader, bucket, and the like) directly exposed to an external work environment and to implement communication for controlling the working machines very efficiently. In addition, the system for automatically controlling speed and position of a tractor of the present invention uses the CAN communication method and a stroke sensor of the working machine to detect whether a rotation range of the working machine such as a loader or a bucket is out of an allowable maximum point and a minimum point and to stop the working machine while decelerating the speed of the working machine when the rotation range is out of the range, thereby minimizing mechanical impact on the tractor compared to an existing one and greatly improving the working efficiency.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명의 트랙터 자동속도제어 및 위치제어시스템은, CAN통신방식을 채용하여 외부작업환경에 직접 노출되는 작업기(로더나 버킷 등) 간의 배선을 단순화시키고, 그 작업기 제어를 위한 통신을 매우 효율적으로 구현하였다. 또한, 본 발명의 트랙터 자동속도제어 및 위치제어시스템은, CAN통신방식과 작업기의 스트로크센서(STROKE SENSOR)를 이용하여 로더나 버킷 등 작업기의 회동범위가 허용 최대점 및 최소점을 벗어나는지를 감지하여, 그 회동범위를 벗어날 경우에 작업기의 속도를 감속시키면서 정지시킴으로써, 기존대비 트랙터에 미치는 기계적 충격을 최소화시키고 작업효율을 월등하게 개선하였다.
