The present invention relates to an electronic cane for blind people, wherein a guideline and a pattern on the sidewalk are sensed by a line sensor to guide a walking direction, a position and neighboring facility for blind people. The electronic cane including a handle, a body extended from the handle, and a wheel attached to the lower end of the body comprises: a first sensing sensor installed on one side of the body to sense a color of a left sidewalk based on a travelling direction of the wheel； a second sensing sensor installed on the other side of the body to sense a color of a right sidewalk based on the travelling direction； a control unit generating a control signal for walking guide based on the colors of the sidewalk sensed by the first and second sensing sensors； and an output unit installed on the handle to include a first and a second vibration unit vibrating in response to the control signal.본 발명은 라인센서를 통해 보도 상의 가이드라인 및 패턴을 감지하여 시각 장애인에게 보행방향, 위치 및 주변 시설을 안내할 수 있는 시각 장애인용 전자 지팡이에 관한 것으로, 손잡이와, 상기 손잡이로부터 연장된 몸체와, 상기 몸체의 하단에 부착된 바퀴를 포함하고, 상기 몸체의 일측에 설치되며, 상기 바퀴의 진행방향을 기준으로 좌측 보도의 색깔을 감지하는 제1감지센서와； 상기 몸체의 타측에 설치되며, 상기 진행방향을 기준으로 우측 보도의 색깔을 감지하는 제2감지센서와； 상기 제1감지센서와 상기 제2감지센서에서 감지된 보도의 색깔에 기초하여 보행 안내를 위한 제어신호를 생성하는 제어부와； 기 손잡이에 설치되며, 상기 제어신호에 응답하여 진동하는 제1진동부와 제2진동부를 포함하는 출력부를 포함할 수 있다.
