An agricultural vehicle includes a chassis and a header system carried by the chassis. The header system includes a frame； a cutter carried by the frame； a cutter sensor associated with the cutter which outputs a cutter height signal； a gauge wheel carried by the frame behind the cutter； a wheel sensor associated with the gauge wheel which outputs a wheel position signal； an actuator system including actuators which can adjust a height and/or a tilt angle of the frame； and a controller electrically coupled to the cutter height sensor, the wheel sensor and the actuator system. The controller is configured to: receive the cutter height signal； receive the wheel position signal； compare the cutter height signal and the wheel position signal to determine a terrain irregularity is present； and activate one or more actuators to adjust the frame in response to determining the terrain irregularity is present.La présente invention concerne un véhicule agricole qui comprend un cadre et un système de tête de coupe soutenu par le cadre. Le système de tête de coupe comprend un cadre ； un dispositif de coupe soutenu par le cadre ； un capteur de coupe associé au dispositif de coupe qui délivre en sortie un signal de hauteur de coupe ； une roue de jauge soutenue par le cadre derrière le dispositif de coupe ； un capteur de roue associé à la roue de jauge qui délivre en sortie un signal de position de roue ； un système d'actionneur comprenant des actionneurs qui peuvent ajuster une hauteur et/ou un angle d'inclinaison du cadre ； et un dispositif de commande électriquement couplé au capteur de hauteur de coupe, au capteur de roue et au système d'actionneur. Le dispositif de commande est configuré pour : recevoir le signal de hauteur de coupe ； recevoir le signal de position de roue ； comparer le signal de hauteur de coupe et le signal de position de roue pour déterminer qu'une irrégularité de terrain est présente ； et activer un ou plusieurs actionneurs pour ajuster le cadre en répons
