The present invention relates to a walking aid for towing on the uphill and performing a braking function on the downhill, comprising: a frame equipped with wheels for driving； a handle installed to adjust height and height above the rear of the frame； A storage space for storing an article in an intermediate position of the frame, a seat plate for relaxing while covering the storage space, drive means installed to apply power to the wheel under the frame, and In the walking assistance device comprising a lever for controlling the operation of the wheel on the handle；The walk assistance apparatus further includes an inclination control means for automatically controlling the driving force of the driving means when driving on the slope so that the user can easily walk, the inclination control means for detecting the inclination state of the road surface, and the inclination It characterized in that it comprises a controller for controlling the driving force of the wheels by the driving means for receiving battery power based on the information of the sensor.Walking, assist, ramp, uphill, downhill, towing, braking본 발명은 오르막에서는 견인하고 내리막에서는 제동기능을 수행하도록 한 보행 보조장치에 관한 것으로서, 주행을 위한 바퀴를 장착한 프레임과, 상기 프레임의 후미 상방에 높,낮이 조절되게 설치하는 손잡이와, 상기 프레임의 중간위치에 물품을 수납 가능하게 구비하는 수납공간과, 상기 수납공간을 커버 하면서 휴식을 취할 수 있게 구비하는 좌판과, 상기 프레임의 하방에 바퀴에 동력을 부여하도록 설치하는 구동수단과, 상기 손잡이에 바퀴의 작동제어를 위한 레버를 구비하여 구성하는 보행 보조장치에 있어서；상기 보행 보조장치에 경사로 주행시 구동수단의 구동력을 자동으로 제어하여 이용자가 쉽게 보행할 수 있도록 하는 경사제어수단을 더 구비하고, 상기 경사제어수단은 노면의 경사상태를 감지하는 기울기센서와, 상기 기울기센서의 정보를 토대로 배터리 전원을 인가받는 구동수단으로 하여금 바퀴의 구동력을 제어하는 콘트롤러를 포함하는 것이 특징이다.
