Es ist ein Schrittzähler bereitgestellt, umfassend einen rechten Winkelsensor, welcher ein rechtes Hüftgelenk-Winkelsignal ausgibt, welches einen rechten Hüftwinkel eines Benutzers anzeigt； einen linken Winkelsensor, welcher ein linkes Hüftgelenk-Winkelsignal ausgibt, welches einen linken Hüftgelenk-Winkel des Benutzers ausgibt； einen Erzeugungsabschnitt, welcher ein Winkeldifferenz-Signal ausgibt, welches eine Änderung über der Zeit einer Winkeldifferenz zwischen dem rechten Hüftgelenk-Winkel und dem linken Hüftgelenk-Winkel anzeigt, auf Grundlage des rechten Hüftgelenk-Winkelsignals und des linken Hüftgelenk-Winkelsignals； und einen Berechnungsabschnitt, welcher eine Schrittzahl auf Grundlage eines Differenzsignals berechnet, welches aus einer Differenz zwischen gefilterten Signalen erzeugt wird, welche sich daraus ergeben, dass auf das Winkeldifferenz-Signal wenigstens zwei verschiedene Filter angewendet werden.It is a signal element counters is provided, comprising a right angle sensor, which outputs a right hip joint - angle signal, which indicates a right hip angle of a user； a left angle sensor, which outputs a left hip joint - angle signal, which has a left hip joint - angle outputs of the user； a producing section, which a difference in angle - signal, which changes over time of an angular difference between the right hip joint - angle and the left-hand hip joint - angle, on the basis of the right hip joint - angle signal and of the left hip joint - angle signal； and a calculation section which a number of steps, on the basis of a difference signal is calculated, which consists of a difference between the filtered signals is generated, which emerge in that on the angular difference - signal be used at least two different filter.
