A system for use in surgery includes a central body, a visualization system operably connected to the central body, a video rendering system, a head-mounted display for displaying images from the video rendering system, and sensors A system and a robotic device operably connected to the central body are included. The visualization system includes at least one camera and a panning and / or tilting system. The sensor system tracks the position and / or orientation relative to a reference point in the space of the head mounted display. The pan system and / or tilt system adjusts the field of view of the camera in response to information from the sensor system regarding changes in at least one of position and orientation relative to a reference point in space of the head mounted display. It is configured. [Selection] Figure 1A外科手術で使用するためのシステムには、中心体、中心体に操作可能に接続された明視化システム、ビデオレンダリングシステム、ビデオレンダリングシステムからの画像を表示するための頭部装着型ディスプレイ、センサシステム、及び中心体に操作可能に接続されたロボットデバイスが含まれる。明視化システムには、少なくとも１つのカメラ、ならびにパンシステム及び／またはチルトシステムが含まれる。センサシステムは、頭部装着型ディスプレイの空間内での基準点に対する位置及び／または配向を追跡する。パンシステム及び／またはチルトシステムは、頭部装着型ディスプレイの空間内での基準点に対する位置及び配向のうちの少なくとも１つの変化に関するセンサシステムからの情報に応答して、カメラの視野を調整するように構成されている。【選択図】図１Ａ
