PROBLEM TO BE SOLVED: To make a travel of an electric wheelchair, which can travel on a step, a groove, etc., using rubber crawler belts, requiring no large driving force and less consuming energy by reducing friction generated at road surface grounding parts of the crawler belts during turning.SOLUTION: The electric wheelchair which uses crawler belts provided to the right and left as a driving source has center-position idler wheels, which the crawler belts grounded on the road surface come into contact with, arranged nearby right below positions of the center of gravity of the whole electric wheelchair so that even when each of the crawler belts of the right and left is grounded on the road surface at one point or a plurality of points in the grounded surfaces thereof, the rate of load at the one point becomes large. Further, idler wheels before and behind each center-position idler wheel are set at positions higher than the center-position idler wheel, and thereby, a crawler belt track grounded on the road surface is made into a convex shape. Also, the cross-sectional shape of each block of the grounded crawler belt is made into a convex shape in right-left and front-rear directions, and the convex part thereof is made independent from the whole block with a slit.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】ゴムクローラーベルトを使用して段差、溝等を走行可能にする電動車椅子で、旋回時にクローラーベルトの路面接地部で生じる摩擦を低減し、大きな駆動力を必要としない低エネルギー消費な走行を可能とする。【解決手段】左右に設けられたクローラーベルトを駆動源とする電動車椅子において、左右の各々のクローラーベルトと路面との接地面が1点、あるいは、複数点で接地する場合であっても1点にその荷重割合が大きくなるよう、電動車椅子全体の重心位置の直下近傍に路面に接地するクローラーベルトがかかる中心位置遊動輪を配し、その前後の遊動輪は中心位置遊動輪より高い位置に設定することにより路面に接地するクローラーベルト軌道を凸形状にするとともに、接地するクローラーベルトの各ブロックの断面形状を左右、前後ともに凸形状とし、かつ、凸部をブロック全体からスリットで独立することをにより実現する。【選択図】図2
