An eating aid robot and a method performed thereby are provided. The robot comprises an arm capable of engaging an eating tool at an end of the arm. The arm is moveable to move the eating tool horizontally and vertically, wherein the arm is configured to be positioned with the eating tool in at least two vertical levels, a first vertical level and a second vertical level at a vertical height above the first vertical level. The robot is connectable to a manoeuvre device which sends a signal to the robot at various time instances during operation, wherein the arm follows a cycle of different vertical and horizontal movements and pauses when the arm is kept still with the eating tool in at least one of the vertical levels. The method comprises receiving (110)the signal from the manoeuvre device, and selecting (120)a subsequent movement and/or pause of the cycle for the arm based on in which of the movements or pauses of the cycle the arm currently is when receiving the signal. The method comprises executing (130)the selected subsequent movement and/or pause of the cycle until the signal is received anew from the manoeuvre device.Linvention concerne un robot daide à lalimentation et un procédé exécuté par celui-ci. Le robot comprend un bras pouvant coopérer avec un outil pour lalimentation en une extrémité du bras. Le bras est mobile pour déplacer loutil pour lalimentation horizontalement et verticalement, le bras étant conçu pour être positionné avec loutil pour lalimentation en au moins deux niveaux verticaux, un premier niveau vertical et un deuxième niveau vertical à une hauteur verticale au-dessus du premier niveau vertical. Le robot peut être relié à un dispositif de manœuvre qui envoie un signal au robot à différents moments pendant le fonctionnement, le bras suivant un cycle de différents mouvements verticaux et horizontaux et de pauses lorsque que le bras est maintenu à larrêt avec loutil pour lalimentation dans au moins un des niveaux verticaux. Le procédé com
