This tubular flexible shape measurement device (1) comprises a tubular flexible body (11) and a curve detection sensor (101). The curve detection sensor comprises: a light source unit (102) which emits detection light an optical fiber (103) which detects a curve and guides the detection light emitted from the light source unit at least one section (104) to be detected which is provided in the optical fiber and changes a property of the detection light according to the curvature of the optical fiber and a light detection unit (105) which detects the detection light guided through the optical fiber. The tubular flexible shape measurement device further comprises: a shape calculation unit (22) which calculates the curved shape of the tubular flexible body on the basis of the change in property of the detection light detected by the light detection unit and an exterior tubular member (38) which covers at least part of the optical fiber, is disposed within the tubular flexible body and held by the tubular flexible body, and has a function to prevent the optical fiber from twisting.Linvention concerne un dispositif de mesure de forme souple tubulaire (1) qui comprend un corps souple tubulaire (11) et un capteur de détection de courbe (101). Le capteur de détection de courbe comprend : une unité de source de lumière (102) qui émet une lumière de détection une fibre optique (103) qui détecte une courbe et guide la lumière de détection émise depuis lunité de source de lumière au moins une section (104) à détecter, qui est située dans la fibre optique et change une propriété de la lumière de détection en fonction de la courbure de la fibre optique et une unité de détection de lumière (105) qui détecte la lumière de détection guidée à travers la fibre optique. Le dispositif de mesure de forme souple tubulaire comprend en outre : une unité de calcul de forme (22) qui calcule la forme incurvée du corps souple tubulaire sur la base du changement de propriété de la lumière de d
