A knee range of motion device utilizing tangential joint translation and distraction is disclosed. The device includes a carriage connected to a base, the carriage having a base attachment section； a thigh support section pivotally attached to the base attachment section； and a lower leg support section pivotally connected to the thigh support section. The device further including a carriage support extending between the thigh support section and the base, the carriage support pivotally connected to the thigh support section and adapted to slide in slots on the base； a first actuator connected to the lower leg support section to extend and retract the lower leg support section, thereby causing a foot support connected to the lower leg section to move； and a second actuator connected to the lower leg support section to raise and lower a calf support, causing an anterior and posterior tibial translation.La présente invention concerne un dispositif de plage de mouvement de genou utilisant une translation et une distraction d'articulation tangentielle. Le dispositif comprend un chariot raccordé à une base, le chariot comportant une section de fixation de base ； une section de support de cuisse fixée de façon pivotante à la section de fixation de base ； et une section de support de jambe inférieure raccordée de façon pivotante à la section de support de cuisse. Le dispositif comprend en outre un support de chariot s'étendant entre la section de support de cuisse et la base, le support de chariot étant raccordé de façon pivotante à la section de support de cuisse et adaptée pour coulisser dans des fentes sur la base ； un premier actionneur raccordé à la section de support de jambe inférieure de façon à étendre et rétracter la section de support de jambe inférieure, de façon à amener un support de pied raccordé à la section de jambe inférieure à se déplacer ； et un deuxième actionneur raccordé à la section de support de jambe inférieure de façon à lever et abaisser un supp
