The present invention relates to exoskeleton systems and more particularly to lower extremity exoskeleton systems and components thereof. Such components include an input assembly and an output assembly. The input assembly includes an input housing, an upper load carriage, and a lower load carriage. The upper load carriage and the lower load carriage are located within the input housing. The upper load carriage is arranged in use to receive an applied load and to transfer at least a first part of that applied load as a transfer load to the lower load carriage. The lower load carriage is arranged to apply the transfer load to an inner cable of at least one Bowden cable. The output assembly is arranged to transfer a load from a Bowden cable to the ground. The output assembly includes a leg brace arranged for connection to the leg of a user, a cable transfer assembly arranged for connection to the leg brace and to the Bowden cable, a boot brace, and a pivot joint pivotally connecting the boot brace to the cable transfer assembly.La présente invention porte sur des systèmes d'exosquelette et plus particulièrement des systèmes d'exosquelette d'extrémité inférieure et des éléments de ces derniers. De tels éléments comprennent un ensemble d'entrée et un ensemble de sortie. L'ensemble d'entrée comprend un boîtier d'entrée, un chariot de charge supérieur et un chariot de charge inférieur. Le chariot de charge supérieur et le chariot de charge inférieur sont situés à l'intérieur du boîtier d'entrée. Le chariot de charge supérieur est agencé pour recevoir une charge appliquée et pour transférer au moins une première partie de cette charge appliquée en tant que charge de transfert au chariot de charge inférieur. Le chariot de charge inférieur est agencé pour appliquer la charge de transfert à un câble interne d'au moins un câble Bowden. L'ensemble de sortie est agencé pour transférer une charge d'un câble Bowden au sol. L'ensemble de sortie comprend une orthèse de jambe conçue
