Universal FORS inserts 20-22 for a plurality of different surgical instruments, each surgical instrument 50 including a lumen 51. The universal FORS inserts 20-22 use the FORS sensor 30 to generate sensing data indicative of the reconstructed shape of the tracking segment 30T of the FORS sensor 30. The universal FORS inserts 20-22 further permanently or partially or partially track the tracking segment 30T in order to insert the tracking segment 30T into the lumen 51 of each surgical instrument 50 and to remove the FORS inserts 20-22 therefrom. A protective sleeve 40 is used that surrounds it. The plurality of surgical instruments may be the same or different types of surgical instruments of the same instrument type (eg, the same sized k-wire and / or different sized k-wires), or different instrument types of surgical instruments (eg, , J-needle and awl).各外科用器具５０が管腔５１を含む、複数の異なる外科用器具のための汎用ＦＯＲＳインサート２０～２２。汎用ＦＯＲＳインサート２０～２２は、ＦＯＲＳセンサ３０の追跡セグメント３０Ｔの再構築された形状を示す感知データを生成するために、ＦＯＲＳセンサ３０を用いる。汎用ＦＯＲＳインサート２０～２２は更に、追跡セグメント３０Ｔを各外科用器具５０の管腔５１に挿入し、またその中からＦＯＲＳインサート２０～２２を抜去するために、追跡セグメント３０Ｔの一部分又は全体を恒久的に取り囲む保護スリーブ４０を用いる。複数の外科用器具は、同じ器具タイプの外科用器具の同じ型又は異なる型（例えば、同じサイズのｋ－ワイヤ及び／又は異なるサイズのｋ－ワイヤ）、或いは異なる器具タイプの外科用器具（例えば、ｊ－ニードルと突き錐）であってもよい。
