A universal FORS insert (20-22) for a plurality of different surgical instruments with each surgical instrument (50) including a lumen (51). Universal FORS insert (20-22) employs a FORS sensor (30) for generating sensing data indicative of a reconstructed shape of a tracking segment (30T) of FORS sensor (30). Universal FORS insert (20-22) further employs a protective sleeve (40) permanent encircling a portion or an entirety of tracking segment (30T) for inserting tracking segment (30T) into and retracting FORS insert (20-22) from within the lumen (51) of each surgical instrument (50). The plurality of surgical instruments may be a same version or different versions of a same instrument type of surgical instrument (e.g., same sized k-wires and/or different sized k-wires), or different instrument types of surgical instruments (e.g., a j-needle and an awl).La présente invention concerne un insert de forme réelle de fibre optique universel (FORS) (20-22) pour une pluralité d'instruments chirurgicaux différents, chaque instrument chirurgical (50) comprenant une lumière (51). L'insert FORS universel (20-22) utilise un capteur FORS (30) pour générer des données de détection indicatives d'une forme reconstruite d'un segment de poursuite (30T) du capteur FORS (30). L'insert FORS universel (20-22) utilise en outre un manchon protecteur (40) entourant de façon permanente une partie ou l'intégralité du segment de poursuite (30T) pour insérer le segment de poursuite (30T) dans et rétracter l'insert FORS (20-22) depuis l'intérieur de la lumière (51) de chaque instrument chirurgical (50). La pluralité d'instruments chirurgicaux peut être une version identique ou des versions différentes d'un même type d'instrument d'instrument chirurgical (par exemple, des fils k de même taille et/ou des fils k de tailles différentes), ou de différents types d'instrument d'instruments chirurgicaux (par exemple, une aiguille en J et une alène).
