The present invention generally provides a surgical instrument support for securing a surgical instrument in a fixed position in a surgical environment having a magnetic field. The surgical instrument support has a mounting clamp, a tightening mechanism, a plurality of mating arm segments, an end member with a connector to secure the surgical instrument thereto, and a wire extending from the tightening mechanism to the end member. The wire can be tightened to secure the mating arm segments in a desired position for the surgeon. In one embodiment all of the components of the surgical instrument support are made of a non-magnetic material, preferably titanium or a titanium alloy. In another embodiment the connector of the end member can be removed when the surgical instrument support is in both the rigid or actuated configuration and the untightened or non-actuated configuration.Cette invention concerne dune manière générale un support pour instrument chirurgical permettant, en le serrant, dimmobiliser un instrument chirurgical dans un environnement chirurgical comportant un champ magnétique. Le support pour instrument chirurgical dispose dun bras de serrage, dun mécanisme de serrage, de plusieurs segments de robot conjugués, dun élément terminal comportant un connecteur se fixant à linstrument chirurgical, et dun fil qui sétend depuis le mécanisme de serrage jusquà lélément terminal. Le chirurgien peut serrer le fil de manière à fixer les segments de robot conjugués dans la position quil a choisie. Dans un mode de réalisation, tous les composants du support pour instrument chirurgical sont faits en matériau amagnétique, de préférence le titane ou un alliage de titane. Dans un autre mode de réalisation, le connecteur de lélément terminal peut être retiré lorsque le support pour instrument chirurgical se trouve dans la configuration rigide ou finale, ou dans la configuration non serrée ou inactivée.