UNIVERSAL INSTRUMENT GUIDE FOR ROBOTIC SURGICAL SYSTEM, SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM, AND METHOD OF USING THEM

• 收藏
• 分享

专利权人:

ケービー メディカル エスアー;KB MEDICAL SA

发明人:

CHAPPUIS OLIVIER,オリヴィエ，シャピュイス,KOSTRZEWSKI SZYMON,シモン，コストルチェフスキー,オリヴィエ,シャピュイス,シモン,コストルチェフスキー

申请号：

JP2018005517

公开号：

JP2018114283A

申请日:

2018.01.17

申请国别(地区):

JP

年份:

2018

代理人:

摘要：

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system and apparatus of a surgical instrument engineered for integration with a robotic surgical system to enhance precision in surgical procedures.SOLUTION: A surgical instrument guide 412 is attached to a universal surgical instrument guide, which is engineered to be attached directly or indirectly with a robotic arm 410 of a robotic surgical system. Next, a surgical instruments can be precisely guided along an axis defined by the universal surgical instrument guide. Individual instruments are easily inserted to and removed from the channel of the universal surgical instrument guide, thus allowing a range of instruments to be used throughout a procedure while maintaining the surgical trajectory.SELECTED DRAWING: Figure 4A【課題】外科的処置の精度を高めるためにロボット外科用システムと一体化するように設計された外科用器具のシステム及び装置を提供する。【解決手段】外科用器具ガイド４１２は、ロボット外科用システムのロボットアーム４１０に直接的または間接的に取り付けるように設計された汎用外科用器具ガイドに取り付けられる。次いで、外科用器具を汎用外科用器具ガイドによって画定された軸に沿って正確に誘導することができる。個々の器具は、汎用外科用器具ガイドのチャネルから容易に挿入及び除去されるため、幅広い器具を処置の間ずっと使用することを可能にしつつ、外科軌道を維持する。【選択図】図４Ａ

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/