A sensor section comprising at least one sensor is used to divide the background and object around the object, measure the distance to the measurement point of the background and / or object, and at least one portion of the object constituting the object based on the measured distance A method and apparatus for obtaining information about the information on the system.少なくとも1つのセンサを含むセンサ部を使用し、オブジェクトの周りの背景とオブジェクトとを区分し、背景および/またはオブジェクトの測定ポイントまでの距離を測定し、測定された距離に基づいてオブジェクトを構成する少なくとも1つの部分の形状に関する情報を取得する方法および装置を提供する。