What is described here is a system and method for tracking the global shape of the object in motion. One or more control points are defined along the initial contour of the global shape here. Each of the one or more control points in motion are tracked in accordance with the motion of the object. Uncertainty of the position of the control point during exercise, is represented using a number of ways. Uncertainty for constraining the global shape is utilized using the shape model spare. In an alternative embodiment, the appearance model is formed with a plurality of control points for each shape of the object is tracked motion vector formed by each model are combined. Movement of the shape of the object can be tracked visually using a color vector and display.ここに記載されているのは、運動中のオブジェクトの大域的な形状を追跡するシステムおよび方法である。ここではこの大域的な形状の初期輪郭に沿って1つ以上の制御点が定められる。運動中の1つ以上の制御点の各々は、オブジェクトの運動に伴って追跡される。運動中の制御点の位置の不確かさは、多数の手法を使用して表される。大域的な形状を制約するための不確かさは、予備の形状モデルを使用して利用される。択一的な1実施形態では、制御点毎に複数の外観モデルが形成され、各モデルによって形成される動きベクトルが組み合わされてオブジェクトの形状が追跡される。オブジェクトの形状の運動は、ディスプレイおよびカラーベクトルを使用して視覚的に追跡することができる。
