Various methods and systems are provided for collision avoidance in cone- beam computed tomography (CT) systems. In one embodiment, a method for an imaging apparatus comprises calculating a likelihood of a collision between the imaging apparatus and a subject and/or its support based on a model of the subject, performing a scan of the subject responsive to the likelihood below a threshold, and not performing the scan otherwise. In this way, collisions between the patient and the imaging apparatus can be avoided.La présente invention concerne différents procédés et systèmes pour éviter des collisions dans des systèmes de tomodensitométrie (TDM) à faisceau conique. Dans un mode de réalisation, un procédé pour un appareil d'imagerie comprend le calcul d'une probabilité de collision entre l'appareil d'imagerie et un sujet et/ou son support sur la base d'un modèle du sujet, la conduite d'un balayage du sujet en réponse à la probabilité étant au-dessous d'un seuil, et la non-conduite du balayage dans le cas contraire. De cette manière, les collisions entre le patient et l'appareil d'imagerie peuvent être évitées.
