PANESCU, Dorin,SORGER, Jonathan M.,CHOPRA, Prashant,ZHAO, Tao
申请号：
USUS2014/038411
公开号：
WO2014/186715A1
申请日:
2014.05.16
申请国别(地区):
US
年份:
2014
代理人:
摘要：
A medical robotic system and method of operating such comprises taking intraoperative external image data of a patient anatomy, and using that image data to generate a modeling adjustment for a control system of the medical robotic system (e.g., updating anatomic model and/or refining instrument registration), and/or adjust a procedure control aspect (e.g., regulating substance or therapy delivery, improving targeting, and/or tracking performance).L'invention concerne un système robotique médical, ainsi que son procédé de fonctionnement qui consiste à prendre des données d'image externe peropératoire d'une anatomie de patient et à utiliser ces données d'image pour générer un ajustement de modèle pour un système de commande du système robotique médical (par exemple pour mettre à jour le modèle anatomique et/ou pour affiner un alignement d'instrument) et/ou pour ajuster un aspect de commande d'intervention (par exemple pour réguler une administration de substance ou de thérapie, pour améliorer un ciblage et/ou pour suivre l'exécution).
