A method of planning a procedure to deploy an interventional instrument comprises receiving a model of an anatomic structure. The anatomic structure includes a plurality of passageways. The method further includes identifying a target structure in the model and receiving information about an operational capability of the interventional instrument within the plurality of passageways. The method further comprises identifying a planned deployment location for positioning a distal tip of the interventional instrument to perform the procedure on the target structure based upon the operational capability of the interventional instrument.La présente invention concerne un procédé de déploiement d'un instrument interventionnel qui est mis en œuvre par un système de traitement. Le procédé comprend la réception d'une image d'une structure anatomique depuis une sonde d'imagerie. L'image a une trame de référence d'image. La sonde d'imagerie est distalement extensible au-delà d'une extrémité distale d'un cathéter de guidage. L'extrémité distale du cathéter de guidage a une trame de référence de cathéter. Le procédé comprend en outre la réception de données de localisation associées à une structure cible identifiée dans l'image. Les données de localisation reçues sont dans la trame de référence d'image. Le procédé comprend en outre la transformation des données de localisation associées à la structure cible de la trame de référence d'image en trame de référence de cathéter.
