A method of deploying an interventional instrument comprises identifying a target structure in an anatomic frame of reference. The method further comprises determining a target region in the anatomic frame of reference with respect to a current position of the interventional instrument and recording a first engagement location of the interventional instrument within the target region.La présente invention concerne un procédé de déploiement d'un instrument d'intervention qui comprend l'identification d'une structure cible dans un cadre de référence anatomique. Le procédé comprend en outre la détermination d'une région cible dans le cadre de référence anatomique par rapport à une position actuelle de l'instrument d'intervention et l'enregistrement d'un premier emplacement de mise en prise de l'instrument d'intervention à l'intérieur de la région cible.
