A piece insertion method for a pipe, for example an irrigation pipe, including: ejecting at least one piece, for example a dripper, from an ejection unit, advancing the at least one dripper inside the irrigation pipe by a dripper advancing unit, lifting the dripper towards the inner surface of the irrigation pipe by using a lifting device such that the dripper is parallel or substantially parallel to this inner surface of the irrigation pipe on impact with this inner surface. The method according to the invention allows also coordination between the lifting device, the ejection unit and the dripper advancing unit such that the dripper spacing can be maintained in tight tolerances.La présente invention concerne un procédé d'insertion de pièce pour une conduite, par exemple une conduite d'irrigation (2), et qui comprend les étapes consistant à : - éjecter au moins une pièce, par exemple un goutteur (1), à partir d'une unité d'éjection, - faire avancer ledit ou lesdits goutteurs (1) à l'intérieur de la conduite d'irrigation au moyen d'une unité d'avance de goutteur, - élever ledit goutteur vers la surface interne de la conduite d'irrigation (2) au moyen d'un dispositif de levage (10) de sorte que le goutteur (1) soit parallèle ou sensiblement parallèle à ladite surface interne de la conduite d'irrigation sous l'effet de l'impact avec ladite surface interne. Le procédé selon l'invention permet également une coordination entre le dispositif de levage, l'unité d'éjection et l'unité d'avance de goutteur de sorte que l'espacement du goutteur puisse être maintenu dans des tolérances strictes.
