Obstacle detection when the obstacle detection means does not detect the obstacle but the obstacle actually exists, or when the obstacle detection means detects the obstacle but the obstacle does not actually exist In order to adjust the sensitivity of the means and increase the detection accuracy, the position calculation means that measures the position of the aircraft using the satellite positioning system, and automatically travel and work along the set travel route An autonomous traveling work vehicle (1) equipped with a control device (30) is equipped with an obstacle sensor (41), alarm means and a false alarm switch (76), and detects an obstacle and issues an alarm. If the alarm switch (76) is activated without recognizing the obstacle, the control device (30) releases the alarm.障害物検知手段が障害物を検知しないにもかかわらず障害物が実際に存在した場合や、障害物検知手段が障害物を検知したにも関わらず障害物が実際に存在しない場合に障害物検知手段の感度を調節し、検知精度を高めようとするために、衛星測位システムを利用して機体の位置を測位する位置算出手段と、設定した走行経路に沿って自動的に走行及び作業をさせる制御装置（３０）とを備えた自律走行作業車両（１）において、障害物センサ（４１）と警報手段と誤報スイッチ（７６）を備え、障害物を検知し警報を発したにもかかわらずオペレータが障害物を認識せず誤報スイッチ（７６）が作動されると、制御装置（３０）は警報を解除する。
