PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain beam direction angle actually generated in each point of interest from ultrasonic echo data with good accuracy, and achieve measurement of displacement, speed and distortion in the high accuracy beam direction.SOLUTION: This displacement measuring method includes: a step (a) of scanning a measurement object in the direction of a transverse axis with an ultrasonic steering beam to generate ultrasonic echo data frame a step (b) of obtaining the beam direction in each point of interest and the frequency in the beam direction according to the rotation angle Φ=tan-1(fy/fx), the polar angle Θ=cos-1[fz/(fx2+fy2+fz2)1/2] and the frequency (fx2+fy2+fz2)1/2 when the center of gravity frequency shows three dimension frequency vector (fx,fy,fz) to the ultrasonic echo data generated in a plurality of different time phases and a step (c) of calculating the displacement in the beam direction between the plurality of different time phases of each point of interest.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】各関心点における実際に生じたビーム方向角度を超音波エコーデータから精度よく求め、その高精度なビーム方向における変位や速度、歪の計測を実現する。【解決手段】変位計測方法は、超音波ステアリングビームで計測対象物を横軸方向に走査して超音波エコーデータフレームを生成するステップ(a)と、複数の異なる時相において生成される超音波エコーデータに対して、重心周波数が3次元周波数ベクトル(fx,fy,fz)を表す場合に、回転角φ=tan-1(fy/fx)、極角θ=cos-1[fz/(fx2+fy2+fz2)1/2]、周波数(fx2+fy2+fz2)1/2に基づいて、各関心点におけるビーム方向及び該ビーム方向における周波数を求めるステップ(b)と、各関心点の複数の異なる時相間の該ビーム方向における変位を算出するステップ(c)とを含む。【選択図】図1
