Device for controlling position of discharge device of agricultural harvester in transport vehicle e.g. tractor, has controller determining acceleration and/or final velocity of discharge device by depending on length of discharge device
Eine Einrichtung zur Steuerung der Position einer Austrageinrichtung (30) einer landwirtschaftlichen Erntemaschine (10) umfasst einen Aktor (34, 38) zur Verstellung des Drehwinkels der Austrageinrichtung (30) um eine zumindest vertikale Achse und/oder eine horizontale Achse (40) und eine Steuereinrichtung (50), die mit einer Eingabeeinrichtung (52) für Verstellbefehle verbunden und konfiguriert ist, den Aktor (34, 38) auf einen Verstellbefehl hin derart anzusteuern, dass sich die Austrageinrichtung (30) mit einer durch die Steuereinrichtung (50) vorgegebenen Beschleunigung und/oder Endgeschwindigkeit bewegt. Die Steuereinrichtung (50) legt die Beschleunigung und/oder Endgeschwindigkeit der Austrageinrichtung (30) abhängig von der Länge (l) der Austrageinrichtung (30) fest.The device has actuators (34, 38) displacing rotational angle of a discharge device (30) around vertical axles and a horizontal axis (40). A control device controls the actuators, which are connected with an input device (52) for providing adjustable commands. The actuators control a positioning command such that the discharge device moves with the control device at predetermined acceleration and final velocity. The control device determines the acceleration and/or final velocity of the discharge device by depending on length (l) of the discharge device.
