Ein System zur Kontrolle eines mit einem Fahrzeug (12) verbundenen Arbeitsgeräts (14) mit einem im Bodeneingriff befindlichen Werkzeug (88). Ein Aktor (38) dient zur Kontrolle der seitlichen Position des Arbeitsgeräts (14) angeordnet ist und eine Gerätesteuereinheit (54) steuert den Aktor (38) basierend auf einem ersten Signal, das eine Differenz zwischen einer erfassten, seitlichen Position des Arbeitsgeräts (14) und einer gewünschten seitlichen Position des Arbeitsgeräts (14) darstellt, und einem zweiten Signal hinsichtlich der Vortriebsgeschwindigkeit des Fahrzeugs an. Eine Verstellung des Aktors (38) wird nur durchgeführt, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs (12) eine erste Schwellengeschwindigkeit (V1) überschreitet und nach Überschreiten der ersten Schwellengeschwindigkeit (V1) wird die Verstellgeschwindigkeit des Aktors (38) auf eine von der Fahrgeschwindigkeit abhängige, maximale Verstellgeschwindigkeit begrenzt, die in mehr als einem Schritt mit der Fahrgeschwindigkeit ansteigt.A system for checking an implement (14) connected to a vehicle (12) with a tool (88) in engagement with the ground. An actuator (38) is used to control the lateral position of the working device (14) and a device control unit (54) controls the actuator (38) based on a first signal, which is a difference between a detected lateral position of the working device (14). and a desired lateral position of the implement (14), and a second signal regarding the propulsion speed of the vehicle. The actuator (38) is only adjusted if the speed of the vehicle (12) exceeds a first threshold speed (V1) and after the first threshold speed (V1) is exceeded, the adjustment speed of the actuator (38) is reduced to a speed that is dependent on the driving speed. maximum adjustment speed limited, which increases with the driving speed in more than one step.
