一种仿生手术器械
- 专利权人:
- 中国人民解放军第二军医大学
- 发明人:
- 杨波,王林辉,肖亮,孙颖浩
- 申请号:
- CN201721765702.4
- 公开号:
- CN208598524U
- 申请日:
- 2017.15.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及一种仿生手术器械,包括:器械杆;功能部,设于所述器械杆的远端;手持部,设于所述器械杆的近端,所述手持部通过传动部件将手持部的控制动作传递至所述功能部;以所述器械杆的近端为顶点作与所述手持部的中轴线共线或平行且沿第一方向的第一参考射线,以所述器械杆的近端为顶点作与所述器械杆的中轴线共线或平行且沿第二方向的第二参考射线,所述第一参考射线与所述第二参考射线之间的夹角为>0°且≤90°,其中,所述第一方向为所述手持部的连接端指向所述手持部的自由端的方向,所述第二方向为所述器械杆的近端指向所述器械杆的远端的方向。操作者使用本实用新型的仿生手术器械操作舒适度提升。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心