一种仿生手术器械及其控制方法
- 专利权人:
- 中国人民解放军第二军医大学
- 发明人:
- 杨波,王林辉,肖亮,孙颖浩
- 申请号：
- CN201711352868.8
- 公开号：
- CN109925060A
- 申请日:
- 2017.15.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种仿生手术器械,包括:手持部;连接机构;器械杆,手持部通过连接机构与器械杆可转动或可挠动地连接,以连接机构的运动中心点为顶点作与手持部的中轴线共线或平行且沿第一方向的第一参考射线,以连接机构的运动中心点为顶点作与器械杆的中轴线共线或平行且沿第二方向的第二参考射线,第一参考射线与第二参考射线之间的夹角为>0°且≤90°,其中,第一方向为手持部的连接端指向手持部的自由端的方向,第二方向为器械杆的近端指向器械杆的远端的方向。该仿生手术器械在实现“正向操作”的同时,提高了操作时灵活度,使其更加符合人体操作习惯。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
