NEIL CRAWFORD,ニール，クロフォード,NORBERT JOHNSON,ノーバード，ジョンソン,ニール,クロフォード,ノーバード,ジョンソン
申请号：
JP2017233953
公开号：
JP2018094404A
申请日:
2017.12.06
申请国别(地区):
JP
年份:
2018
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide devices, systems and methods for detecting unexpected movement of a surgical instrument during a robot-assisted surgical procedure.SOLUTION: The surgical robot system may be configured to measure forces and torques experienced by the surgical instrument during the surgical procedure and determine if the forces and torques are within an acceptable range. The robot system is further configured to notify a user of the presence of the unexpected movement. Three forces (Finsertion, Fp, and Fn) associated with a tool 1600 as the tool penetrates bone 1604 are illustrated.SELECTED DRAWING: Figure 13【課題】ロボット支援外科手技の間に外科用器具の予想外の移動を検出するためのデバイス、システム、及び方法が提供される。【解決手段】外科用ロボットシステムは、外科手技の間に外科用器具が受ける力及びトルクを測定し、かつ力及びトルクが許容範囲内にあるかどうかを判定するように構成されてもよい。ロボットシステムは、予想外の移動の存在をユーザに通知するように更に構成される。ツール１６００が骨１６０４に穿孔するときの、ツールと関連付けられた３つの力（Ｆ挿入、Ｆｐ、及びＦｎ）が例解される。【選択図】図１３
