柔性下肢外骨骼及其控制方法
- 专利权人:
- 中国科学院深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 王永奉,刘利利,赵国如,郑凯,宁运琨
- 申请号：
- CN202010977070.8
- 公开号：
- CN112076070A
- 申请日:
- 2020.09.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种柔性下肢外骨骼，包括穿戴组件、弹性储能组件及离合装置。穿戴组件包括腰部穿戴件、膝关节穿戴件及鞋底穿戴件，弹性储能组件包括第一弹性储能元件及第二弹性储能元件，第一弹性储能元件的两端分别连接鞋底穿戴件及膝关节穿戴件，第二弹性储能元件的两端分别连接膝关节穿戴件及腰部穿戴件。离合装置包括第一离合装置及第二离合装置，第一离合装置可选择地锁定或松开第一弹性储能元件，第二离合装置可选择地锁定或者松开第二弹性储能元件。本发明还涉及一种柔性下肢外骨骼的控制方法。上述柔性下肢外骨骼及其控制方法，可以提升步态能量的利用效率，降低人体行走过程中的代谢能耗。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
