一种齿轮五杆机构的假肢膝关节
- 专利权人:
- 西北工业大学
- 发明人:
- 葛文杰,孙园喜,郑佳,董典彪
- 申请号：
- CN201410214473.1
- 公开号：
- CN103976807A
- 申请日:
- 2014.05.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种齿轮五杆机构的假肢膝关节，包括齿轮机构和连杆机构，连杆机构由五个连杆首尾连接，齿轮机构通过转轴与连杆固连，小腿连杆作为机架，小腿连杆下端连接口固连在假肢小腿上,大腿连杆上端连接口与大腿接受腔连接装置连接，大腿连杆与小腿连杆在空间处在同平面内,五个连杆形成闭环结构；齿轮机构位于连杆机构的一侧，中间控制齿轮与上控制齿轮和下控制齿轮啮合，中间控制齿轮固定在转轴上,转轴另一端与微型变速器固连，变速器与电机连接，电机提供动力实现假肢膝关节站立相和摆动相的稳定控制。齿轮五杆机构的假肢膝关节运用齿轮五杆机构运动规律的特点，利用齿轮传动比的调节实现膝关节转动瞬心的调节和阻尼自适应。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
