双自锁假肢膝关节结构
- 专利权人:
- 天津工业大学
- 发明人:
- 隋修武,李昊天,乔明敏
- 申请号：
- CN201811120995.X
- 公开号：
- CN109172065A
- 申请日:
- 2018.26.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于康复机器人下肢技术领域,尤其涉及一种双自锁假肢膝关节结构,包括第一支撑架(1),所述第一支撑架(1)两端分别连接第一驱动杆(2)和第二驱动杆(3),所述第一驱动杆(2)与第二驱动杆(3)间连接有第一连杆(4);所述第一驱动杆(2)连接有第二连杆(5),所述第二驱动杆(3)连接有第二支撑架(6),所述第二连杆(5)与第二支撑架(6)连接;本发明能够在模仿人体正常步态轨迹的同时,具有站立支撑和弯曲极限位置双自锁功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
