一种拇指功能康复的外骨骼机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 张福海,付宜利,牟洋,杨磊
- 申请号：
- CN201710861923.X
- 公开号：
- CN107432816B
- 申请日:
- 2017.21.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种拇指功能康复的外骨骼机器人,它涉及一种外骨骼机器人。本发明解决现有的康复机械手未能充分模拟手指关节的自然运动,存在康复治疗的效果不尽人意以及不具备感知功能的问题。其中指间关节单元和掌指关节单元均采用平面导杆机构来驱动拇指的指间关节和掌指关节作屈曲或伸展运动;拇指腕骨关节单元通过掌背调整机构直接与拇指的腕骨关节对心实现腕骨关节的内收或外展运动;所述传动驱动机构采用直流电机作为动力源,绕线轮模块通过鲍登线将直流电机输出的力矩传递到指间关节单元、掌指关节单元和腕骨关节单元。本发明的拇指功能康复的外骨骼机器人适用于拇指功能康复。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
