坐立卧式下肢康复机器人系统
- 专利权人:
- 温州可普汇信息科技有限责任公司
- 发明人:
- 江先志
- 申请号：
- CN201710820441.X
- 公开号：
- CN107411938A
- 申请日:
- 2017.09.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种坐立卧式下肢康复机器人系统,包括带底盘架的底盘机构、由两结构相同对称设置于底盘左右两侧的升降机构单元组成的升降机构、由两下肢外骨骼机构单元组成的下肢外骨骼机构、坐垫组件、靠背组件,所述的两下肢外骨骼机构单元分别为左下肢外骨骼机构单元和右下肢外骨骼机构,本发明的坐立卧式下肢康复机器人系统,其下肢外骨骼机构的大小腿长度可调,座椅高度可调,座椅角度可调,这些功能便于为患者提供一个合适的训练姿态,所述下肢外骨骼机构各关节均配置驱动电机,便于为患者提供被动训练、主动训练和助力训练多种训练方式。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
