DEMIDOV LEONID VLADIMIROVICH,Демидов Леонид Владимирович,KOTOVICH IGOR SERGEEVICH,Котович Игорь Сергеевич,KOTOVICH SERGEJ VLADIMIROVICH,Котович Сергей Владимирович
申请号：
RU2013158956/11
公开号：
RU0002561188C2
申请日:
2013.12.31
申请国别(地区):
RU
年份:
2015
代理人:
摘要：
FIELD: transport.SUBSTANCE: urban vehicle includes body (1), drives for front and rear wheels (5), external observation video cameras, radars for determination of distances to surrounding objects. Transmit-receive elements of radars (6) are located on each of wheels together with their aspect sensors. Wheel drives are equipped with individual electric motors located inside each of hubs, as well as with power devices to turn each of them in horizontal plane for any angle irrespective to other wheels, which angle is calculated by control system for a trajectory selected by driver including urban vehicle plane-parallel motion in any direction. Video cameras are installed above all doors (8), as well as at the side of body after end with possibility to transfer to display the captured image superimposed with plan of surroundings obtained using radars and navigation system and complemented with movement corridor predicted by on-board computer depending on set by driver turning centre or type of motion.EFFECT: higher mobility and manoeuvrability of urban vehicle, as well as safety of passengers and other road users.7 cl, 11 dwgГородская машина содержит корпус (1), приводы передних и задних колес (5), видеокамеры наружного наблюдения, радары для определения расстояний до объектов окружающей обстановки. Приемопередающие элементы радаров (6) размещены на каждом из колес совместно с датчиками их углового положения. Приводы колес снабжены индивидуальными электродвигателями, размещенными внутри каждой из ступиц, а также силовыми устройствами для поворота в горизонтальной плоскости каждого из них на любой независимый от других колес угол, рассчитанный системой управления для выбранной водителем траектории, включая плоскопараллельное движение городской машины в любом направлении. Видеокамеры установлены над всеми дверями (8), а также со стороны заднего торца корпуса с возможностью передачи на дисплей полученного изображения, совмещенного с планом окружающей обстановки, полученно
