铰接式工具定位器及采用它的系统
- 专利权人:
- 提坦医疗公司
- 发明人:
- R·罗伯特,D·A·济特尼克,P·J·K·卡梅伦,L·M·法里亚,A·巴乔
- 申请号：
- CN201910026625.8
- 公开号：
- CN110063794A
- 申请日:
- 2013.20.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请提供了一种手术工具装置,包括:末端执行器;控制链接件,所述控制链接件包括联接至所述末端执行器的远端;导管,所述导管包括联接至所述末端执行器的远端;工具定位器,所述工具定位器包括中心开口;并且其中,所述控制链接件延伸穿过所述导管并且被配置为至少致动所述末端执行器的第一运动,所述导管进一步被配置成接收在所述工具定位器的中心开口中并且被配置为致动所述末端执行器的第二运动,所述工具定位器被配置为在外科手术期间移动以定位所述末端执行器。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
