铰接式工具定位器及采用它的系统

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专利权人:

提坦医疗公司

发明人:

R·罗伯特,D·A·济特尼克,P·J·K·卡梅伦,L·M·法里亚,A·巴乔

申请号：

CN201380078618.3

公开号：

CN105431106B

申请日:

2013.20.12

申请国别(地区):

CN

年份:

2019

代理人:

摘要：

铰接式工具定位装置,所述装置包括连续排列的底座构件、中间构件、末端构件和第一工具支架,所述底座构件、中间构件、末端构件和工具支架中的每一者都具有对应的中心开口。第一多个联接引导件被定位在所述底座构件与所述中间构件之间,并且第二多个联接引导件被定位在所述中间构件与所述末端构件之间。第三多个联接引导件被布置在所述末端构件与所述工具支架之间。所述底座构件、中间构件、末端构件、第一工具支架以及第一、第二和第三多个联接引导件都具有中心开口和引导开口或固定点,所述固定点用于将多个柔性控制链接件固定到所述底座构件上或与所述底座构件分开的物体上。推动或拉动第一多个控制链接件的控制链接件引起所述底座构件、所述第一多个联接引导件、所述中间构件、所述第二多个联接引导件和所述末端构件选择性地定义连续曲线。当其他柔性控制链接件中任一者被推动或拉动时,第二多个控制链接件引起所述末端构件维持与所述底座构件大致相同的取向。推动或拉动第三多个控制链接件的控制链接件引起所述工具支架选择性地移动为多个取向的任一者,这样使得在所述末端构件与所述工具支架之间的所述第三多个联接引导件定义从所述末端构件到所述工具支架的连续曲线。描述了用于推动和拉动所述柔性控制链接件的至少一个机构,并且描述了所述装置用于对用于腹腔镜手术应用的工具进行定位的用途。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/