In the present invention, an optical scanning-type endoscope device comprises: an illumination-use optical fiber (11) which guides light from a light source and the leading end of which is supported so as to be oscillatable; a piezoelectric substrate (28a) that is designed so as to cause the leading end of the illumination-use optical fiber (11) to oscillate in the Y direction; piezoelectric substrates (28b, 28d) that are designed so as to cause the leading end of the illumination-use optical fiber (11) to oscillate in the X direction; a piezoelectric substrate (28c) that drives the leading end of the illumination-use optical fiber (11) so as to at least partially cancel the Y direction oscillation component generated by the piezoelectric substrates (28b, 28d); an optical system that projects the light emitted from the illumination-use optical fiber (11) towards an observation subject; a light detection unit that detects light obtained from the observation subject and converts such light to an electrical signal; and an image processing unit that generates an image on the basis of the electrical signal output by the light detection unit.La présente invention concerne un dispositif d'endoscope de type à balayage optique qui comprend : une fibre optique à usage d'éclairage (11) qui guide la lumière provenant d'une source de lumière et dont l'extrémité avant est supportée de manière à pouvoir osciller ; un substrat piézoélectrique (28a) qui est conçu de manière à amener l'extrémité avant de la fibre optique à usage d'éclairage (11) à osciller dans la direction Y ; des substrats piézo-électriques (28b, 28d) qui sont conçus de façon à amener l'extrémité avant de la fibre optique à usage d'éclairage (11) à osciller dans la direction X ; un substrat piézoélectrique (28c) qui entraîne l'extrémité avant de la fibre optique à usage d'éclairage (11) de manière à au moins partiellement annuler la composante d'oscillation direction Y générée par les substrats piézo-électriques (2