This scanning endoscope 2 comprises: an optical scanning unit 40 which includes an illumination fiber 14 that guides illumination light generated from a light source unit 24 and emits the illumination light from a tip thereof, and an actuator 15 that oscillates the tip of the illumination fiber 14 so as to sweep the illumination light over a subject being observed; a frame body 43 which has a space 43S that contains the optical scanning unit 40 and is provided along the illumination fiber 14; and a holding body 44 which is provided in the frame body 43, holds the optical scanning unit 40 in a predetermined position in the frame body 43 on a plane perpendicular to the Z direction, and enables the optical scanning unit 40 to slide in the Z direction.La présente invention concerne un endoscope à balayage 2 qui comprend : une unité de balayage optique 40 qui comprend une fibre d'éclairage 14 qui guide la lumière d'éclairage générée depuis une unité de source de lumière 24 et émet la lumière d'éclairage depuis une extrémité de celle-ci, et un actionneur 15 qui fait osciller l'extrémité de la fibre d'éclairage 14 de manière à balayer la lumière d'éclairage sur un sujet étant observé; un corps de cadre 43 qui a un espace 43S qui contient l'unité de balayage optique 40 et est disposé le long de la fibre d'éclairage 14; et un corps de maintien 44 qui est disposé dans le corps de cadre 43, maintient l'unité de balayage optique 40 dans une position prédéterminée dans le corps de cadre 43 sur un plan perpendiculaire à la direction Z, et permet à l'unité de balayage optique 40 de coulisser dans la direction Z.走査型内視鏡2は、光源ユニット24から発する照明光を導光し、先端から照明光を出射する照明ファイバ14及び観察対象上において照明光を走査するために照明ファイバ14の先端を揺動させるアクチュエータ15を有する光走査ユニット40と、非違か走査ユニット40を内包する空間部43Sを有し、照明ファイバ14に沿って設けられる枠体43と、枠体43に設けられ、光走査ユニット40を枠体43のZ方向に垂直な平面上の所定の位置に保持するとともにZ方向に光走査ユニット40が摺動可能な保持体44と、を有する。